B系列7寸桁架式工業(yè)示教器
TP-X1-B-N-A1
關(guān)注次數(shù):次
商品類型:TP系列
產(chǎn)品介紹
1. 一體機設(shè)計,輕便,可靠,高性價比。
2. MISS點軌跡平滑:優(yōu)化機臺在MISS點位的運行軌跡,運行過程更加順滑,減少對機臺的沖擊,延長使用壽命,提高運行效率。
3. 扭矩檢測及保護功能:扭矩實時保護功能,保護機械手臂和機臺的安全;取放產(chǎn)品時進行扭矩檢測,保護機臺夾爪不受擠壓;加工中發(fā)生碰撞時可提供保護,避免造成損失。
4. 兼容標(biāo)準(zhǔn)的CNC MACRO計算,并開發(fā)指令重定義,小數(shù)點重定義,使非標(biāo)運動客制化開發(fā)更方便。
硬件介紹
1. 輸入接口:用于接收來自外部設(shè)備的信號,如機床操作面板上的按鍵輸入、各種傳感器的信號(如位置傳感器、溫度傳感器等)、外部設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)控加工程序等。常見的輸入接口類型有USB接口、以太網(wǎng)接口等,方便與不同的外部設(shè)備進行連接和數(shù)據(jù)傳輸。
2. 輸出接口:將數(shù)控系統(tǒng)處理后的控制信號輸出到機床的各個執(zhí)行部件,如驅(qū)動電機、電磁閥、指示燈等,以控制機床的運動、動作和狀態(tài)顯示。輸出信號的類型和格式需要與所連接的執(zhí)行部件相匹配,確保信號的準(zhǔn)確傳輸和執(zhí)行。
3. 采用7寸觸摸屏等,用于顯示數(shù)控系統(tǒng)的操作界面、加工程序、加工參數(shù)、機床狀態(tài)、報警信息等內(nèi)容,方便操作人員進行監(jiān)控和操作。
4. 具備與外部設(shè)備進行通信的功能,例如與上位機(如計算機)進行數(shù)據(jù)傳輸,實現(xiàn)遠程監(jiān)控、程序傳輸、系統(tǒng)升級等操作;或者與其他數(shù)控設(shè)備進行聯(lián)網(wǎng)通信,實現(xiàn)多臺設(shè)備的協(xié)同工作和集中管理。
5. 采用高分辨率彩色顯示,顯示更加清晰。
6. 支持超長時間掉電保持,用戶實時數(shù)據(jù)記錄更可靠。
7. 采用高性能CPU,作為數(shù)控系統(tǒng)的核心運算部件,負責(zé)處理和執(zhí)行各種數(shù)控指令、程序以及進行數(shù)據(jù)運算等任務(wù)。高性能的CPU能夠快速響應(yīng)和處理大量的指令信息,確保系統(tǒng)的實時性和高效性。
8. 采用USB3.0插口,在程序傳輸導(dǎo)入時,速度便捷。
軟件(功能)介紹
1. RT-Linux嵌入式控制系統(tǒng)平臺。
2. 全編譯執(zhí)行模塊。
3. 組態(tài)型物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺。
4. 遠程協(xié)助故障診斷與升級。
5. 平臺化設(shè)計理念。
6. 64 Bit高速高精輪廓控制。
7. 對話式輔助程序編輯。
8. 特殊曲線加工:支持拋物線、樣條曲線的恒線速加工,使加工表面光潔度更高;樣條曲線的教導(dǎo)功能,可通過3次方程自動擬合點與點之間的曲線,曲線比傳統(tǒng)教導(dǎo)功能更平滑。
9. 支持一對一桁架,垂直多關(guān)節(jié)機械手,SACRA機械手。
10. 支持非標(biāo)料盤,與定制料盤模組。
11. 扭矩檢測及保護功能:扭矩實時保護功能,保護機械手臂和機臺的安全;取放產(chǎn)品時進行扭矩檢測,保護機臺夾爪不受擠壓;加工中發(fā)生碰撞時可提供保護,避免造成損失。
12. 內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的指令集對話編程模塊,操作簡易,程序位置與點位關(guān)聯(lián),?鍵調(diào)整點位。
產(chǎn)品系列 | TP-X1-B-N-A1 | TP-X1-B-N-A2 |
? 系統(tǒng)規(guī)格 | ||
顯?屏尺? | 7寸 | 7寸 |
最?軸數(shù)(含主軸) | 標(biāo)準(zhǔn)6(最大9) | 標(biāo)準(zhǔn)12最大18) |
最?通道數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn)1(最大1) | 標(biāo)準(zhǔn)2(最大2) |
單個通道最?聯(lián)動軸數(shù) | 9 | 9 |
單個通道最?主軸數(shù)量 | 6 | 6 |
DA/AD | 外擴模組板(可擴展32組)14BIT | 外擴模組板(可擴展32組)14BIT |
操作系統(tǒng) | RT Linux | RT Linux |
內(nèi)存 | 2GB | 2GB |
程式容量 | 8GB | 8GB |
預(yù)讀單節(jié)數(shù) | 8000b/s | 8000b/s |
最??具補償組數(shù) | 160組 | 160組 |
傳輸 | USB/RS485/LAN/WIFI | USB/RS485/LAN/WIFI |
總線功能 | EtherCAT | EtherCAT |
最?拓展I/O | 256/256(1ms64IN/OUT,4ms 192IN/OUT) | 256/256(1ms64IN/OUT,4ms 192IN/OUT) |
(IoT)?業(yè)物聯(lián)? | 選配 | 選配 |
絕對值功能 | SSI(6組,最大可擴充至12組) | SSI(6組,最大可擴充至12組) |
? 補償功能 | ||
錐度補償 | 支持 | 支持 |
反向間隙補償 | 支持 | 支持 |
圓弧尖?補償 | 支持 | 支持 |
雙向螺桿誤差補償 | 支持 | 支持 |
前饋補償 | 支持 | 支持 |
? ?速?精 | ||
NURBS擬合 | 支持 | 支持 |
全閉環(huán)控制功能 | 支持 | 支持 |
? 輔助功能 | ||
?定義開機畫? | 支持 | 支持 |
總線軸與泛?軸混? | 支持 | 支持 |
IO重定義功能 | 支持 | 支持 |
傾斜軸加? | 支持 | 支持 |
傾斜平?加? | 支持 | 支持 |
DNC加? | 支持 | 支持 |
?例縮放 | 支持 | 支持 |
加減速類型 | 直線型(恒A)、S型(恒JERK) | 直線型(恒A)、S型(恒JERK) |
電子凸輪、PID控制 | 凸輪曲線數(shù)量不受限制,每通道PID收放卷各16組 | 凸輪曲線數(shù)量不受限制,每通道PID收放卷各16組 |
?輪預(yù)測 | 支持 | 支持 |
?輪插斷 | 支持 | 支持 |
多功能?輪 | 支持 | 支持 |
圖形模擬 | 支持 | 支持 |
權(quán)限管理 | 支持 | 支持 |
萬年歷鎖機 | 支持 | 支持 |
軸向負載監(jiān)控 | 支持 | 支持 |
?波器功能 | 支持 | 支持 |
跟隨誤差檢測 | 支持 | 支持 |
數(shù)據(jù)備份 | 支持 | 支持 |
? 復(fù)合功能 | ||
多通道功能 | 支持 | 支持 |
機械?獨?通道控制 | 支持 | 支持 |